Мягкий робот поможет ученым в изучении глубин Марианской впадины

Ученые в Китае разработали мягкого плавающего робота, сообщает Nature. Устройство полностью автономное и способно выдерживать серьезное давление. Это позволит аппарату погружаться на большую глубину.

С его помощью ученые смогут проводить полноценные исследования на дне Марианской впадины, которая изучена недостаточно подробно. Устройство испытали в Южно-Китайском море на глубине 70 и 3200 метров, и оно продемонстрировало хорошие результаты.

Нового робота создали из мягких полимеров и придали ему форму летучей рыбы. «Крылья» хлопают при помощи искусственных мышц. 

Создавая робота, инженеры под руководством Тефэна Ли из Чжэцзянского университета решили использовать принцип строения глубоководных рыб из семейства липаровых. Одна из их особенностей, позволяющая им погружаться на такую глубину, заключается в строении скелета: он не до конца окостеневший и частично состоит из хрящевой ткани, а череп имеет не сплошное строение и частично открыт.

После серии испытаний ученые подключили робота к традиционному подводному аппарату и отправили его в Марианскую впадину, где он работал также без сбоев. Глубина погружения составила 10 900 метров.

Инженеры не отпускали робота, а его актуаторы работали с меньшей амплитудой движения. Тем не менее даже на такой глубине робот сохранил работоспособность.

В последние годы инженеры активно работают над созданием полностью мягких роботов. Впервые подобное устройство создали американские инженеры в 2016 году, и с тех пор другие разработчики дополнили их отдельными функциональными компонентами, например, электрофлюидными логическими схемами и воздушными клапанами.

Фото: pixabay.com