В Китае разработали систему планирования траекторий для полета групп беспилотников

Китайские ученые разработали новую систему планирования траектории полета, которая может помочь миниатюрным, полностью автономным группам беспилотников ловко пролетать через густые леса без столкновений.

Система планирования позволила 10 воздушным роботам беспрепятственно маневрировать через бамбуковый лес и находить наиболее эффективную траекторию полета. Об этом пишет «Синьхуа», партнер сети TV BRICS, со ссылкой на исследование, опубликованное в журнале Science Robotics.

Исследователи вдохновились тем, как стаи птиц могут гибко координировать свои коллективные маршруты полета. Ученые из Чжэцзянского университета придумали метод планирования траектории, который обрабатывает данные с бортовых датчиков и включает в себя предотвращение столкновений, эффективность полета и координацию группы для оптимизации полета в течение нескольких миллисекунд.

«В нашей системе каждый беспилотник оснащен стереокамерой, датчиком ориентации и встроенным компьютером, который использует данные изображения и ориентации для локализации», – сказал Чжоу Синь, один из авторов исследования из Чжэцзянского университета.

«Модуль планирования траектории оперативно планирует безопасную траекторию, а контроллер управляет пропеллерами, чтобы следовать по ней», – добавил Чжоу.

Ожидается, что новая система поможет спасателям в поисково-спасательных операциях в лесах, исследователям животных и растений и даже обычным людям, которые в ближайшие годы смогут получать посылки, доставленные воздушными роботами на их балконы, говорят исследователи.

Фото: iStock