Ученые из МГУ создали первого в России шагающего робота

Исследователи из МГУ разработали первого в России шагающего робота. При весе около 15-ти килограммов умная машина по размерам примерно как взрослый пудель. Она уже понимает несколько команд, правда не устных, а компьютерных. И встает без посторонней помощи.

Для человека или зверя такие задачи – рутина, для робота – верх инженерной мысли. Ранее такое получалось лишь у команд из Америки, Европы или Китая. Теперь в их числе московский университет. Первые чертежи специалисты исследовательского института механики начали составлять еще около двух лет назад. В то время ассортимент магазинов был совсем другим, многие детали ученые изготавливали самостоятельно.

Приводы для робота, то есть, его лапы команда создавала больше года. Нужного результата добилась после нескольких попыток. Мозг машины – настоящий персональный компьютер мини-формата. Остальная электроника – собственной разработки. Меньше всего усилий потребовал корпус. Робота можно использовать как учебное пособие, или испытывать в сложных условиях, копить опыт для коммерческих разработок.

«Шагающие технологии отличаются от гусеничных, от колесных тем, что они могут преодолевать различные препятствия, которые есть в городе. Спокойно сходить по лестницам, подниматься по лестнице, заходить куда-то. Любым другим приводам это делать намного сложнее», – рассказал Антон Рогачев, ведущий инженер НИИ Механики МГУ.

Создатели робота результатом довольны, но уже готовы модернизировать машину. Ученые хотят поработать над стабильностью механических узлов, надежностью управления робота, а также усовершенствовать его выносливость.

«Новый привод будет немножко мощнее, заметно точнее. Мы думаем, что будем гораздо лучше обрабатывать ударные нагрузки, немного поработаем с материалами. С компоновочными решениями. Постараемся сделать его, самое главное, легче», – сообщил Константин Климов, ведущий инженер НИИ Механики МГУ.

Обновленный робот станет быстрее и автономнее, одного заряда аккумуляторов ему будет хватать примерно на полтора часа работы, а не на один, как сегодня. Еще инженеры улучшат управление, добавят подключение для дистанционных пультов, таких же, как у игрушек. Думают специалисты и о новых разработках, один из вариантов – механический конь.