乐团 
DIGITAL WORLD
金砖+媒体中心 
现代俄罗斯 
图片来源:
jamesteohart |
iStock
据TV BRICS的合作伙伴 环球时报报道，中国科学家开发了一种受生物启发的新型机器人导航模型。这项技术增强了机器识别陌生环境的能力，并使其能够更高效地进行空间导航。
这套名为“仿生认知导航”的系统旨在使机器人功能更接近所谓的“空间智能”——即人类和动物基于感知、记忆和经验积累在各种环境中导航的自然能力。开发这种能力仍然是现代机器人技术面临的一项关键挑战。
目前，许多机器人采用基于固定步骤的导航流程：地形测绘、自身定位、路径规划和运动执行。虽然这种模型在受控环境中（例如工厂或仓库）有效，但在动态或不可预测的场景中，机器可能会迷失方向，从而失去效力。
为了克服这一局限，研究人员借鉴了动物的经验——特别是老鼠，它们能够穿越迷宫并利用过往经验。这些动物会形成一种“心理地图”，整合空间线索、记忆和学习能力，从而做出更具适应性的决策。
基于这一原理，新系统使机器人能够识别周围环境，从过往经验中学习，并实时调整决策。实际上，这意味着机器不再只是简单地遵循僵化的指令，而是在路径规划方面变得更加灵活。
研究人员表示，这项技术可应用于复杂环境、救援行动和老年护理等领域——即环境条件不断变化的场景。配备此类系统的机器人有望在现实世界中以更高的自主性和安全性运行。
26年06月11日14:00 
