В Китае представили роботизированную руку с высокоточными сенсорами

Китайские ученые разработали первую в мире роботизированную руку, которая сочетает в себе высокоточное тактильное восприятие по всей поверхности и полную функциональность движений. Об этом сообщает Global Times, партнер TV BRICS.

Над созданием инновационной системы работали специалисты из Пекинского университета, Пекинского института искусственного интеллекта общего назначения и других научных учреждений.

Как отмечает издание, повторить функциональность человеческой руки в робототехнике – серьезная задача. В руке человека 27 костей и 34 мышцы, обеспечивающие 24 степени свободы, а ключевая трудность заключается в синхронизации тактильной обратной связи с точным управлением движением.

«Тактильная система человека включает два ключевых компонента: плотную сеть сенсоров, распределенных по коже, и специализированные механизмы обработки сигналов в мозге. Мы воссоздали эту систему, встроив 17 высокоточных сенсоров в шести различных конфигурациях. Сенсоры одновременно выполняют роль элементов чувствительности и структурных компонентов, что позволило достичь беспрецедентного охвата тактильной чувствительности без потери гибкости», – пояснил автор исследования, аспирант Института искусственного интеллекта Пекинского университета Чжао Цзихан.

Соавтор работы, аспирант Пекинского института искусственного интеллекта общего назначения Ли Юйян подчеркнул сложность управления такими движениями.

«Чтобы преодолеть это, мы разработали алгоритм, способный генерировать различные стратегии захвата, максимально приближенные к человеческим. Алгоритм основан на вероятностной модели и предполагает 19 типичных моделей захвата, используемых человеком», – сказал он.

Кроме того, ученый отметил уникальную способность руки захватывать сразу несколько предметов.

«Если для поднятия одного объекта достаточно обычного захвата двумя пальцами, то одновременное удержание нескольких требует точного контакта всей ладони и постоянной коррекции движений для обеспечения стабильности и точности», – добавил он.

Фото: iStock