China desenvolve mão robótica com toque preciso e movimentos humanos

Uma equipe de pesquisa chinesa desenvolveu a primeira mão robótica do mundo que combina, de forma integrada, sensores táteis de alta resolução distribuídos por toda a mão com funcionalidade motora completa. A informação foi divulgada pelo jornal Global Times, parceiro da rede TV BRICS.

O projeto é fruto de um esforço conjunto entre especialistas da Universidade de Pequim, do Instituto de Inteligência Artificial Geral de Pequim, entre outras instituições.

Composta por 27 ossos e 34 músculos que permitem 24 graus de liberdade, a complexidade da mão humanare presenta um dos maiores desafios na pesquisa em robótica e inteligência incorporada. O principal obstáculo está na integração do retorno tátil com o controle motor preciso.

Zhao Zihang, primeiro autor do artigo científico e doutorando no Instituto de Inteligência Artificial da Universidade de Pequim, explicou:

"O sistema tátil humano é formado por dois componentes essenciais: uma densa rede de sensores táteis distribuídos pela pele e mecanismos neurais especializados no cérebro que interpretam esses sinais sensoriais. Nossa mão robótica imita esse sistema ao integrar 17 sensores táteis de alta resolução, dispostos em seis configurações diferentes. Além disso, os sensores foram projetados de forma engenhosa para funcionarem tanto como elementos de detecção quanto como componentes estruturais, alcançando assim uma cobertura tátil inédita sem comprometer a flexibilidade", disse.

Li Yuyang, coautor do estudo e doutorando no Instituto de Inteligência Artificial Geral de Pequim, destacou a complexidade do controle dos movimentos realizados pela mão:

"Para superar esse desafio, desenvolvemos um algoritmo capaz de gerar estratégias variadas de preensão semelhantes às humanas. Trata-se de um algoritmo baseado em modelos probabilísticos, que reproduz com precisão os movimentos de agarrar, abrangendo 19 padrões comuns da pegada humana", declarou.

Li também ressaltou a capacidade da mão robótica de segurar múltiplos objetos ao mesmo tempo, tarefa que exige detecção precisa de contato com toda a mão e ajustes contínuos nos movimentos.

"Enquanto a manipulação de um único objeto pode ser realizada com uma simples pinça de dois dedos, o ato de segurar vários itens ao mesmo tempo exige detecção integral de contato e adaptação constante das estratégias de movimento, garantindo precisão e estabilidade durante a pegada", concluiu.

Fotografia: iStock